1. Line Following (mixjiet fuq toroq immarkati b'linji suwed u bojod);
2. Identifikazzjoni ta 'Tag RFID (tista' tidentifika tikketti mwaħħla ma 'postijiet jew oġġetti magħżula, u tipprovdi informazzjoni dwar l-oġġett jew esebiti fil-post magħżul);
3. Arm Waving (jista 'jagħmel ġest ta' merħba u mewġ b'driegħ wieħed);
4. Kontroll mill-bogħod infra-aħmar (jista 'jkun ikkontrollat mill-bogħod biex jimxi 'l quddiem, lura, jieqaf, idur lejn ix-xellug, idur lejn il-lemin, idoqq il-mużika, u jwaqqaf il-mużika);
5. Kontroll mill-bogħod tal-pillola (minbarra l-kontroll mill-bogħod infra-aħmar permezz ta 'pillola li tinżamm fl-idejn, ġiet żviluppata sistema ta' ordnijiet ta 'menu, li tippermetti lill-utenti jordnaw ikel permezz ta' pillola, li mbagħad tiġi trażmessa lill-kċina u l-iskrivanija ta 'quddiem);
6. Evitar ta 'Ostakli ta' Emerġenza (jekk persuna jew oġġett jidher fil-mogħdija tar-robot, ir-robot se jieqaf immedjatament u jerġa 'jibda jimxi biss wara li l-ostaklu jkun sparixxa, u jipprevjeni ħabtiet. Ir-robot jista' jħoss oġġetti sa nofs metru għoli, u jipprevjeni ħabtiet ma 'tfal li jilagħbu);
7. Interazzjoni tal-Vuċi (tista' tinteraġixxi mal-mistednin fi kmamar kwieti billi tuża frażijiet tal-vuċi definiti minn qabel).
