Ir-robots tal-AMR ġeneralment jiġu f'diversi tipi: AMRs għall-immaniġġjar tal-materjal, AMRs tal-issortjar, AMRs tas-servizz, u AMRs ta'-skop speċjali.
L-għażla hija primarjament ibbażata fuq ix-xenarju tax-xogħol u r-rekwiżiti tal-kompitu. Peress li l-kumpanija tiegħek prinċipalment tipproduċi ippakkjar tal-karti, l-immaniġġjar tal-materjal u l-issortjar AMRs huma aktar adattati.
AMRs għall-immaniġġjar tal-materjal: Użati primarjament għall-immaniġġjar tal-materjal, b'kapaċitajiet ta 'tagħbija li jvarjaw minn għexieren ta' kilogrammi sa diversi tunnellati. Huma għandhom docking awtomatiku bi xkafef jew conveyors tal-linja tal-produzzjoni, li jappoġġaw diversi modi ta 'tagħbija bħal flatbeds, pallets u rombli. Adattat għall-immaniġġjar tal-materjal f'workshops tal-fabbrika u docking bi xkafef tal-maħżen, inaqqsu b'mod effettiv l-ispejjeż tax-xogħol u jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Issortjar AMRs: Iffukat fuq il-picking tal-ordnijiet fl-imħażen tal-kummerċ elettroniku, ħafna drabi huma mgħammra b'sistemi ta' għażla jew armi robotiċi. Jistgħu jużaw l-AI biex jidentifikaw it-tipi ta' prodotti, jaħtfu b'mod preċiż l-oġġetti, u jaġġustaw is-sekwenza tax-xogħol ibbażata fuq il-prijoritajiet tal-ordni ta'-ħin reali. Adattat għal ċentri ta 'għażla espressa u operazzjonijiet ta' ġbir ta' maħżen tal-kummerċ elettroniku, itejbu b'mod sinifikanti l-effiċjenza tal-ipproċessar tal-ordnijiet. Huma wkoll adattati għall-għażla tal-ippakkjar tal-karti, u b'sistemi ta 'viżjoni, jistgħu jidentifikaw awtomatikament prodotti kwalifikati u difettużi.
Komponenti ewlenin:
Korp Mekkanika: L-arkitettura fiżika tar-robot, inkluża l-bażi, l-istruttura tad-driegħ, l-effettur tat-tarf (gripper), il-mekkaniżmu ta 'aġġustament tal-effettur tat-tarf, u l-mekkaniżmu ta' skoperta. Jiddetermina l-firxa tax-xogħol tar-robot, il-kapaċità tat-tagħbija, u l-flessibilità tal-moviment.
Servo Drive System+: Tipprovdi enerġija għall-moviment tar-robot, li tikkonsisti f'unità ta 'enerġija u mekkaniżmu ta' trażmissjoni. Jikkontrolla b'mod preċiż il-moviment ta 'kull ġonta, u jiżgura moviment bla xkiel u preċiż.
Sistema ta 'Kontroll: Bħala l-"moħħ" tar-robot, joħroġ kmandi lis-sistema tas-sewqan u l-attwaturi skont il-programm ta' input, u jikseb kontroll preċiż ta 'diversi azzjonijiet u operazzjonijiet tar-robot. Għandu wkoll memorja, monitoraġġ, u funzjonijiet ta 'allarm.
Sistema tal-Viżjoni+: Ġeneralment komposta minn kameras ta'-preċiżjoni għolja u sensuri tal-immaġni, tista' tipperċepixxi informazzjoni bħall-pożizzjoni, il-forma, id-daqs u l-kulur tal-merkanzija, li tipprovdi bażi għall-ħakma u l-palletizing preċiżi tar-robot. L-eżattezza u l-istabbiltà tas-sistema tal-viżjoni jaffettwaw direttament l-effiċjenza operattiva tar-robot.
